Je dirais Grey's Anatomy. Finalement, pas tant pour le côté médical puisque la série est avant tout un soap (dans le bon sens du terme) où tout le monde couche avec tout le monde, mais les personnages sont tous vraiment très attachants et humains. La série a quand même de grands moments d'émotion, comme le final de la saison 2 ou celui de la saison 6, tous deux très très bons.
Sinon, j'aime beaucoup aussi Nip/Tuck et House (de ce que j'en ai vu). Mais je pense que la reine du genre reste Urgences (que j'ai personnellement très peu connu).